120T RuiskuvalukoneKolmiakselisen robotin asennus- ja virheenkorjausopas

Sisällysluettelo

1. Asennusta edeltävät valmistelut ja työmaaolosuhteet
2. Kolmiakselisen robotin mekaaninen asennus
3. Johdotus, paineilmaliitännät ja turvatarkastukset
4. Parametrien asetus ja koordinaattien kalibrointi
5. Nivelten virheenkorjaus 120T:n ruiskuvalukoneella
6. Koeajo, tuotannon varmennus ja optimointi
7. Päivittäinen huolto ja yleisten vikojen ratkaisut
8. Johtopäätös

1. Asennusta edeltävät valmistelut ja työmaaolosuhteet

Perusvaatimukset

• Ruiskuvalukone120T vakiovaakasuora malli, normaali muotin avaaminen/sulkeminen, poistotoiminto saatavilla
• Robotti ModelliKolmiakselinen servokäyttöinen siirto Robotti Ssopii 100–160T ruiskutuskoneille
• AsennustilaRiittävä tila robotin liikkumiselle, ei esteitä muotin yläpuolella
• SäätiöVakaa, tasainen alusta; tärinä ≤ teollisuuden sallittu vakioarvo
• Virtalähde3PH 380V/220V (robotin käyttöohjeen mukaan), vakaa jännite
• IlmansyöttöPuhdas, kuiva paineilma, paine 0,5–0,7 MPa

Työkalut ja tarvikkeet

• Hylsyavainsarja, kuusiokoloavaimet, momenttiavain
• Vaakamittari, tussikynä, mittanauha
• Nippusiteet, ilmaletkut, liittimet, suojat
• Robotin ja ruiskutuskoneen käyttöohjeet

2. Kolmiakselisen robotin mekaaninen asennus

2.1 Rungon ja jalustan asennus

1. Puhdista ruiskutuskoneen kiinteän levyn tai apualustan asennusalue.
2. Aseta päärunko ja säädä vaakasuoraa tarkkuutta vatupassilla.
3. Kiristä kiinnityspultit momenttiavaimella määritettyyn vääntömomenttiin.
4. Tarkista vakaus kahdesti; löysyyttä tai kallistumista ei sallita.

2.2 Varren ja poikittaisakselin kokoonpano

1. Asenna pystysuora varsi varmistaen, että se on kohtisuorassa pääpalkkiin nähden.
2. Asenna poikittaisyksikkö ja aseta efektiivinen isku 120T-koneen muotin leveyden mukaan.
3. Asenna ranne-/efektoripohja ja varmista, että liike on tasainen eikä jumitu.
4. Tarkista liukuvat osat ja ohjainkiskot; lisää voiteluainetta tarvittaessa.

2.3 Turvarajoittimien ja -suojien asennus

1. Asenna kiinteät rajakytkimet jokaiselle akselille.
2. Asenna turvalevyt ja törmäyksenestokomponentit.
3. Varmista, etteivät suojukset estä normaalia toimintaa tai huoltotöitä.

3. Johdotus, paineilmaliitäntä ja turvatarkastukset

3.1 Sähköjohdotus

1. Kytke päävirtakaapeli robotin ohjauskaappiin.
2. Vedä signaalikaapelit robotin ja ruiskutuskoneen I/O-liittimen välille.
3. Kytke servomoottorit, enkooderit ja anturit oikein.
4. Maadoituksen on oltava luotettava sähkömagneettisten häiriöiden vähentämiseksi.

3.2 Paineilmajärjestelmä

1. Liitä pääilmaletku robotin ilmajakotukkiin.
2. Asenna ilmansuodattimen säädin ja aseta paine 0,5–0,6 MPa:iin.
3. Tarkista sylinterit, solenoidiventtiilit ja liitokset vuotojen varalta.
4. Testaa tarttujan avautuminen/sulkeutuminen sujuvan toiminnan varmistamiseksi.

3.3 Käynnistystä edeltävä turvatarkastus

• Kaikki hätäpysäytyspainikkeet toimivat normaalisti.
• Turvaovet ja -suojat ovat paikoillaan.
• Ei irtonaisia ​​johtoja tai näkyvissä olevia liittimiä.
• Ilmanpaine ja jännite ovat nimellisarvojen rajoissa.

4. Parametrien asettaminen ja koordinaattien kalibrointi

4.1 Järjestelmän perusparametrit

• X/Y/Z-akseleiden lähtöpisteen asetus
• Iskun rajat, pehmeät rajat
• Servon vahvistus, nopeus, kiihtyvyys
• Tarraimen kiinnitys-/sisäänvetoviive

4.2 Koordinaattien kalibrointi

1. Palauta kaikki akselit mekaaniseen lähtöpisteeseen.
2. Aseta muotin keskiasento ja turva-asento.
3. Kalibroi nostoasento ja sijoitusasento.
4. Tarkista paikannustarkkuus toistuvasti; säädä, jos poikkeama ylittää sallitun alueen.

4.3 I/O-signaalien sovitus

• Ruiskutuskoneen muotin avauspaikan signaali
• Poiston valmistumissignaali
• Robotin noutoluvasignaali
• Hälytyslukitussignaalit

5. Nivelten virheenkorjaus 120T:n ruiskuvalukoneella

5.1 Signaalin lukituksen virheenkorjaus

1. Varmista, että robotti saapuu muottialueelle vasta muotin avautumisen vahvistamisen jälkeen.
2. Varmista, että ruiskutuskone ei voi sulkea muottia robotin ollessa muottitilassa.
3. Testaa hätäpysäytys: mikä tahansa hätäpysäytys laukaisee sekä robotin että koneen pysäytyksen välittömästi.

5.2 Toimintojen kulun virheenkorjaus

1. Muotti täysin auki → robotti menee muottiin
2. Tarrain puristaa tuotteen → vetäytyy takaisin turvalliseen asentoon
3. Robotti poistuu muottialueelta → ruiskutuskone sulkee muotin
4. Robotti asettaa tuotteen → palaa odotusasentoon

5.3 Nopeuden ja ajoituksen optimointi

• Säädä sisään-/uloskäyntinopeutta törmäyksen välttämiseksi.
• Aseta tarttujan toiminnalle kohtuullinen viive.
• Tasapainota nopeus ja vakaus estääksesi tuotteen putoamisen tai muodonmuutoksen.

6. Koeajo, tuotannon varmennus ja optimointi

6.1 Manuaalinen koeajo

• Tarkista tasaisuus käyttämällä jokaista akselia erikseen.
• Testaa tarttuja, sylinteri ja turvatoiminnot.

6.2 Puoliautomaattinen koeajo

• Käynnistä yksi sykli manuaalisesti vahvistaaksesi prosessin valmistumisen.
• Tarkista tuotteen laatu, ei naarmuja, muodonmuutoksia tai jäämiä.

6.3 Automaattinen jatkuva käyttö

• Suorita 30–60 peräkkäistä sykliä tasaisuuden seuraamiseksi.
• Tarkista epänormaalin äänen, tärinän tai ylikuumenemisen varalta.
• Optimoi sykliaika parantaaksesi tehokkuutta laadusta tinkimättä.

7. Päivittäinen huolto ja yleisten vikojen ratkaisut

Päivittäiset huoltotarvikkeet

• Puhdista ohjainkiskot, anturit ja tarttujat.
• Tarkista ilmanpaine ja voitelu.
• Kiristä pultit ja tarkista vaijerit.

Yleisiä vikoja ja ratkaisuja

8. Johtopäätös