Viisiakselisen ruiskuvalurobotin akseliin liittyvä parametrien asetus

Viisiakselinen injektio Muovausrobotti Akselikohtainen parametrien määritys: Autamme kansainvälisiä tukkumyyjiä saavuttamaan tehokkaan tuotannon

Johdanto
Globaalissa valmistavassa teollisuudessa Ruiskuvalurobotit on tullut keskeisiksi laitteiksi tuotannon tehokkuuden parantamiseksi, työvoimakustannusten alentamiseksi ja tuotteiden laadun parantamiseksi.Viisiakseliset ruiskuvalurobotit ovat kansainvälisten tukkumyyjien suosiossa joustavien liikkumisominaisuuksiensa ja tarkkojen toimintatapojensa ansiosta.

Viisiakselisen ruiskuvalurobotin akselin määritelmä
Viisiakselisen ruiskuvalurobotin akselimäärittely on parametrien asettamisen perusta. Yleensä viisiakselisen ruiskuvalurobotin akselit sisältävät:
Z-akseli: robotin vaakasuora sisään- ja ulostuloakseli, joka vastaa robotin yleisestä vaakasuorasta liikkeestä.
X1-akseli: päävarren eteen- ja taaksepäin suuntautuva akseli, jota käytetään päävarren vaakasuoraan liikkeeseen.
X2-akseli: apuvarren eteen- ja taaksepäin suuntautuvat akselit, jotka työskentelevät päävarren kanssa monimutkaisen vaakasuuntaisen liikkeen aikaansaamiseksi.
Y1-akseli: päävarren nouseva ja laskeva akseli, joka ohjaa päävarren pystysuuntaista liikettä.
Y2-akseli: apuvarren nouseva ja laskeva akseli, joka toimii yhdessä päävarren kanssa monimutkaisen pystysuuntaisen liikkeen suorittamiseksi.
C-akseli: Päävarren kiinnittimen vaakasuora ja pystysuora akseli, jota käytetään kiinnittimen kiertämiseen monikulmaisen toiminnan saavuttamiseksi.
X1- ja X2-akselien parametrien asetus
Moottorin suunnanvaihto
Oletusarvoisesti moottorin pyöriessä vastapäivään akseli liikkuu poispäin lähtöpisteestä. Jos suuntaa on muutettava, voit valita moottorin suunnanvaihdon, jolloin moottori liikkuu lähemmäs lähtöpistettä vastapäivään pyöriessään.
Maksimaalinen liike
Aseta X-akselin suurin liikkumamatka varmistaaksesi, että robotti toimii turvallisen alueen sisällä.
Alkuperän siirtymä
Originaalin siirtymäfunktio sallii robotin jatkaa liikkumista tietyn matkan palattuaan alkuperäiseen pisteeseen. Kun siirtymän arvo on positiivinen, robotti liikkuu poispäin alkuperäisestä pisteestä; kun siirtymän arvo on negatiivinen, se liikkuu kohti alkuperäistä pistettä.
Muotin laskeutumisen minimi-/maksimiasento
Kun Y-akseli laskeutuu muottiin, X-akselin minimi- ja maksimiasennot voidaan määrittää. Nämä parametrit varmistavat, että robotti ei ylitä turvallista liikealuetta muotissa työskennellessään.

Moottorin eteen- ja taaksepäin suuntautuvan testin
Moottorin eteen- ja taaksepäin suuntautuva testi voi varmistaa, onko moottorin suunta oikea. Normaalioloissa sekä moottorin eteen suuntautuvan testin että takaisinkytkennän pitäisi näyttää 10000, taaksepäin suuntautuvan testin 10000 ja takaisinkytkennän -10000.
Etäisyys kierrosta kohden
Aseta servoakselin moottorin kierrosta kohti kulkema matka. Varmista, että parametriasetukset ovat oikein mittaamalla akselin liikkumamatka moottorin pyöriessä eteenpäin.
Y1- ja Y2-akselien parametrien asetus
Suurin valmiusasento
Aseta Y1-akselin maksimivalmiusasento varmistaaksesi, että robotti ei ylitä turva-aluetta valmiustilassa.
Lähtöpaikan sijainti
Aseta Y1-akselin laskevan lähtöpisteen kytkimen asento. Jos asetusarvo on liian pieni, se voi aiheuttaa järjestelmähälytyksen.

Moottorin eteen- ja taaksepäin suuntautuvan testin
Samoin kuin X-akselin testaus, myös Y-akselin moottorin eteen- ja taaksepäin testaus on tärkeä vaihe moottorin oikean suunnan varmistamiseksi.
Z-akselin parametrien asetus
Muotin sisäinen turva-alue
Aseta muotin sisäisen esineen poiminnan turva-alueen sijainti varmistaaksesi robotin turvallisuuden muotissa toimiessaan.
Muotin ulkopuolinen turva-alue
Aseta ulkoisen esineen turva-alueen sijainti estääksesi robotin törmäämisen muotin ulkopuolella toimiessaan.

C-akselin parametrien asetus
Maksimaalinen kierto
C-akselin suurin pyörimisalue on 360 astetta, joka voidaan asettaa todellisten tarpeiden mukaan.
Alkuperän siirtymä
C-akselin lähtöpisteen siirtymäalue on (-90, +90). Kun siirtymän arvo on positiivinen, robotti liikkuu kohti lähtöpistettä; kun siirtymän arvo on negatiivinen, se liikkuu vastakkaiseen suuntaan kuin suurin siirtymä.
Vaakasuora turva-alue
Rajoita kiinnittimen turvakulmaa vaakasuoran liikkeen aikana. Esimerkiksi (0–20; 300–360) on C-akselin vaakasuora turva-alue.

Servoparametrien säätö
Viisiakselisen ruiskuvalurobotin servoparametrien säätö on avainasemassa robotin vakaan toiminnan varmistamisessa. Huacheng Industrial Controlin integroidun käyttö- ja ohjausjärjestelmän kautta käyttäjät voivat asettaa parametreja koneparametrien, rakenteen ja servoparametrien säätösivulla. Asetusvaiheisiin kuuluvat:
Napauta hätäpysäytyspainiketta siirtyäksesi servoparametrien säätökäyttöliittymään.
Syötä servoparametrin numero.
Syötä tavoitearvo "Parametrin arvo" -kenttään ja napsauta "Lähetä"-painiketta.
Tarkista, onko nykyinen parametriarvo yhdenmukainen tavoitearvon kanssa, jotta voit varmistaa, että parametrin asetus onnistui.
Kun parametrit on asetettu onnistuneesti, käynnistä servomoottori ja käsiohjain uudelleen, jotta uudet parametrit tulevat voimaan.

Sovellustapaukset
Kaksivartinen viisiakselinen servomanipulaattori
Kaksivartisia viisiakselisia servomanipulaattoreita käytetään laajalti pinomuottijärjestelmissä ja kolmilevyisissä ruiskuvalujärjestelmissä. Esimerkiksi Siweiken SW63- ja SW67-sarjojen kaksivartisten viisiakselisten servomanipulaattoreiden kuormituskapasiteetti on 3 kg ja 8 kg tai 15 kg, ja ne voidaan varustaa yksi- tai kaksiosaisilla varsilla laitoksen korkeuden mukaan. Nämä manipulaattorit toimivat hyvin tuotteiden poistossa, kokoonpanossa ja käännössä.
Sivulta nostettava kaksivartinen viisiakselinen servomanipulaattori
Suuria nopeusvaatimuksia vaativissa pinomuottiin ruiskuvalujärjestelmissä sivulta poimittu kaksivartinen viisiakselinen servomanipulaattori on ihanteellinen valinta. Esimerkiksi Siweiken SW8-sarjan sivulta poimitut kaksivartiset viisiakseliset servomanipulaattorit on suunniteltu suurnopeussovelluksiin, kuten ohutseinäisten eväsrasian ruiskuvaluun.
Yhden varren viisiakselinen servomanipulaattori
Yksivartinen viisiakselinen servomanipulaattori voi saavuttaa kiinnittimen mielivaltaisen kulman kierron lisäämällä A/C-akselisen servon. Tämän tyyppinen robotti soveltuu sovelluksiin, kuten erikoismuotoisten tuotteiden poistamiseen, etiketöintiin, suuttimien leikkaamiseen ja tarkastukseen. Esimerkiksi yksivartista viisiakselista servorobottia SW67 voidaan käyttää autojen puskurien automaattiseen irrottamiseen ja tuorepakkausten etiketöintiin.
Järjestelmän valintapisteet
Käyttäjille, joilla on korkeat vaatimukset viisiakselisille sovelluksille, on suositeltavaa asettaa etusijalle tehokkaat servojärjestelmät. Esimerkiksi Panasonicin moottoreita ja servojärjestelmiä suositellaan niiden suuren tarkkuuden ja vakauden vuoksi. Lisäksi, koska servoakseleiden asentaminen lisää kuormitusta, robottivarren moottoreiden valinnassa on jätettävä riittävästi tilaa.

Johtopäätös
Viisiakselisen ruiskuvalurobotin akselikohtainen parametrien asetus on avainasemassa laitteiden tehokkaan toiminnan ja tuotannon laadun varmistamisessa. Kunkin akselin parametrien kohtuullinen asetus auttaa kansainvälisiä tukkumyyjiä hyödyntämään viisiakselisen ruiskuvalurobotin etuja täysimääräisesti, parantamaan tuotantotehokkuutta, alentamaan työvoimakustannuksia ja parantamaan tuotteiden laatua.